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非磁吸式水下清洗機器人

磁吸式水下清洗機器人

非磁吸式水下清洗機器人

1)技術特點

4 個水平推進器;

4 個垂直推進器;

一套爬行用履帶(選配磁性輪);

可搭載不同的模塊,用于水下清洗,巡視,搜索、無損探傷、水 下焊接、焊縫檢測等作業,用于水文海洋調查、國安全保衛、水雷戰、離岸油氣作業等領域。

2)功能參數

外形尺寸

L1105×W1085×H950mm

空氣中重量

190kg

動作范圍

水平方向:前進/后退;向左/右側移;順/逆時針旋轉

垂直方向:上升/下降;傾斜翻滾動作

可傾斜程度 0°-360°

向一側翻轉 0°-360°

推力

水平方向 79kg

速度

航行模式 2.75kn

46kg

爬行模式 0-19m/min

垂直方向 80kg

側移速度:2.09kn

工作深度

100m

通訊單元

RS485


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